Ремонт робота пылесоса Xrobot XR510.

Подробный фотоотчёт о порядке разборки робота-пылесоса, где есть винтики, что где снять, а так же как починить робота, точнее почистить датчики.

Проработав год робот-пылесос Xrobot XR510 периодически начал посреди уборки западать в цикл 10см вперед - 10см назад, сделает так пяток раз и отключается. Я много чего пробовал, но починить удалось прочистив датчики касания. Они на последней фотке в данной статье. Выполнены датчики по той же технологии, что и кнопки в пультах управления (резинка с графитовым слоем). Оказалось за год работы внутри пылесоса скопилось много пыли, в том числе и на контактной пластине датчиков. Дальнейшее описание - как добраться до этих датчиков.

Инструменты:

отвёртка крестовая

отвёртка плоская

пылесос (для чистки пыли из внутренностей робота)

Материалы:

тряпка

Порядок выполнения работ:

Снимаем контейнер с мусором, вынимаем щётки.
Далее откручиваем по паре винтов поз.1,2 и 3 (поз.3 можно попозже - без них не расоловинить пылесос).
Отключаем питание двигателя, пылесосим, протираем.
Откручиваем крышку аккумулятора, снимаем щётку.
Располовиниваем пылесос Xrobot.
Откручиваем 4 винта крепления верхней части робота и ещё один винт под передним колесом. Колесо вытаскиваем с основанием поддев его шлицевой отверткой.
Отключаем платы управления пылесосом Xrobot.
Отключаем провода от платы управления, 1 - двигатели передвижения робота, 2 - питание и датчики, 3 - кнопка и светоиндикация.
Чистка датчиков касания пылесоса Xrobot.
Добрались до датчиков касания, необходимо отогнуть резинку и прочистить влажной тряпкой (смочить водой, не применять растворители).
Чистка инфракрасных датчиков пылесоса Xrobot.
Позиции на фото: 1 - датчики касания, 2 - крепление ИК датчика, можно не снимать, чистке они не мешают.
После прочистки датчиков касания собираем пылесос в обратном порядке.